AH Series Motion CPU

Spécifications et Avantages

Système de contrôle de mouvement standard

• Fournit des solutions EtherCAT, DMCNET et de train d'impulsions pour les clients.

• Les modules de mouvement peuvent prendre en charge de manière indépendante à la fois la logique et le contrôle de mouvement. Les utilisateurs peuvent écrire et télécharger les programmes sur les modules de mouvement.

• Tous les modules de mouvement prennent en charge le système de contrôle de mouvement standard.

• Tous les modules de mouvement peuvent être installés sur des racks locaux.

• Fonctions de contrôle de mouvement :

     Performance:
     - Module de train d'impulsions : Sortie max. 1 MHz -
     - Module DMCNET : Le temps de synchronisation minimal pour 12 axes est de 1 ms.
     - Module EtherCAT : Le temps de synchronisation minimal pour 8 / 16 / 32 axes est de 0,5 / 1 / 2 ms

• Prise en charge des modes d'entrée UD / PD / AB / 4AB

• Supporte les entrées MPG / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 axes interpolation linéaire / 2 axes interpolation arc / 3 axes interpolation hélicoïdale

Système compact de contrôle du mouvement

• Fournit aux clients des solutions EtherCAT, DMCNET et de train d'impulsions.

• Le contrôleur de mouvement AHxxEMC-5A peut être installé dans l'emplacement CPU du fond de panier de mouvement spécifique et le système de commande de mouvement compact ne prend pas en charge le fond de panier d'extension.

• Le système de commande de mouvement compact ne prend pas en charge le fond de panier d'extension.

• Les modules de mouvement peuvent être installés sur l'emplacement E/S du fond de panier de mouvement.

• Fonctions de contrôle du mouvement :

• Prise en charge des modes d'entrée UD / PD / AB / 4AB
• Supporte les entrées MPG / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 axes interpolation linéaire / 2 axes interpolation arc / 3 axes interpolation hélicoïdale

Note : Les modules de mouvement EtherCAT (AHxxEMC-5A) n'ont pas encore de support installé sur les slots I/O.

Programmation de mouvement intégrée

ISPSoft V3 intègre les éditeurs de programmes logiques et de mouvements dans un seul logiciel. Les clients peuvent utiliser des blocs fonctionnels PLCopen® standard, ainsi que des blocs fonctionnels développés par Delta pour répondre facilement à différentes exigences de contrôle. (Extrait de la page d'introduction d'ISPSoft)

Applicazioni

Machines d'emballage, machines d'impression, équipements électroniques et d'assemblage

Caractéristiques

1. Communication EtherCAT pour le contrôle des mouvements (100 Mbps)
2. Le temps de synchronisation minimal pour 8/16/32 axes est de 0,5/1/2 ms.
3. Prise en charge de l'interpolation linéaire 2 ~ 6 axes, de l'interpolation en arc 2 axes et de l'interpolation hélicoïdale 3 axes
4. Port de communication Ethernet intégré
5. Prise en charge de la carte Micro SD
6. Prise en charge d'EtherNet/IP
7.      - Mode adaptateur
8.      - Prise en charge des connexions E/S et des messages explicites
9.      - Connexions : TCP = 16 ; CIP = 32
10.      - RPI : 2 ~ 1,000 ms
11.      - PPS: 3,200
12.      - 250 mots / connexion
13. Vitesse d'exécution de l'unité centrale : Instruction LD @ 0,08 μs
14. Capacité du programme : 256 k pas
15. Registre de données : D=64 k mots / L=64 k mots
16. Prise en charge des modes d'entrée UD / PD / AB / 4 AB
17. Port de communication de programmation Mini USB intégré
18. Prise en charge du code G
19. Prise en charge de la fonction de remplacement à chaud
20. Fonction de diagnostic
21. Indicateur LED d'état du module
22. Prend en charge l'installation sur l'emplacement CPU du rack de mouvement et fonctionne en tant que CPU (Note)
23. La quantité maximale d'instances FB est de 4096.